Las primeras teorías de aprendizaje surgen en el área de la psicología; ninguna fue elaborada para su uso en educación. Posteriormente esta información se derivó para mejorar los aprendizajes en el aula.
Al respecto existen tres teóricos dentro de una tradición constructivista que investigaron sobre los procesos mentales del ser humano: Piaget, Vygotski y Feuerstein.
Piaget, Vygotski y Feuerstein plantean que existen diferencias entre aprendizaje y desarrollo, (en contraposición al enfoque conductista). Los autores postulan que los aprendizajes son observables, que ocurren a nivel de cambios estereotipos; en cambio el desarrollo no es observable porque es interno y ocurre a nivel genotipo, es decir de estructuras internas. El desarrollo pasa a ser un proceso de construcción, no de maduración, y se produce siempre y cuando exista alguna perturbación que lo promueva.
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